Vaihteiston pääominaisuuksia ovat korkea vaihteiston tarkkuus, laaja käyttöalue, korkea vaihteistotehokkuus, luotettava toiminta ja pitkä käyttöikä. Vaihdevaihteisto on teoreettisesti tarkka ja vakio, sopii erilaisiin käyttöskenaarioihin alhaisesta tehosta suureen tehoon, ja sillä on erittäin laaja voimansiirtoalue {{0}}.001 W - 60 000 kW. Vaihteiston tehokkuus on suhteellisen korkea, yleensä 0,94–0,99, mutta sillä on korkeat vaatimukset valmistuksessa ja asennuksessa, ja kustannukset ovat myös korkeat. Lisäksi hammaspyörävaihteisto soveltuu rinnakkaisten, risteävien akseleiden ja porrastettujen akselien väliseen siirtoon, mikä on vaikea saavuttaa muilla voimansiirtomenetelmillä.
Hammaspyörien luokittelu perustuu sellaisiin tekijöihin kuin akselien sijoittelu, hammaslinjan suunta suhteessa hammaspyörägeneraattoriin, hampaan profiilikäyrä ja hampaan pinnan kovuus. Yleisiä luokitusmenetelmiä ovat:
Akseleiden järjestelyn mukaan: yhdensuuntaisen akselin vaihteisto, risteävien akselien vaihteisto, porrastettu akselivaihteisto.
Hammaslinjan suunnan mukaan hammaspyörägeneraattoriin nähden: suorat hampaat, kierrehampaat, kalanruotohampaat, kaarevat hampaat.
Hammasprofiilikäyrän mukaan: kierrehampaat, sykloidihampaat, kaarihampaat.
According to the tooth surface hardness: soft tooth surface (≤350HB), hard tooth surface (>350 HB).
Vaihteiden historiallinen tausta voidaan jäljittää muinaisiin ajoiin. Jo vuonna 350 eaa., antiikin kreikkalainen filosofi Aristoteles oli tallentanut vaihteita kirjallisuuteen. Myös muinainen Kiina alkoi käyttää vaihteita 400-200 eKr. Euroopan teollisen vallankumouksen jälkeen 1700-luvulla vaihteiston käyttö on yleistynyt, ja nykyaikainen vaihdeteknologia on kehittynyt edelleen saavuttaen korkean hyötysuhteen ja suuren tarkkuuden tason.